Tefi, el primer perro guía robótico.
Tefi es el primer robot
con forma de perro dotado de inteligencia artificial que puede servir de guía a
personas dependientes o con discapacidad. Entre sus múltiples prestaciones,
destaca su capacidad en distinguir entre un objeto y una persona, gracias a su
sistema de aprendizaje automático y a la cámara que lleva incorporada en la
cabeza. Al estar conectado a Google, puede conocer información en tiempo real
como, por ejemplo, la situación del tráfico y es capaz de comunicarla a su
dueño o a otras personas mediante voz.
El aspecto metálico de Tefi
y sus movimientos bruscos y milimetrados lo alejan de parecer un animal, pero sus
creadores pensaron desde el inicio en los perros guía, en honor a las siglas
del instituto del CSIC donde nació: el Instituto de Tecnologías Físicas y de la
Información (ITEFI), en Madrid. El robot cuenta con GPS para la navegación en
exteriores y aprovecha herramientas como Google Maps para guiar hasta distintos
lugares, como tiendas, restaurantes y hospitales. Asimismo, los investigadores
han implementado algoritmos de visión artificial que ayudan a su navegación y a
la identificación de determinados objetos, como señales de tráfico, semáforos,
calles, personas, sillas, mesas, ordenadores o información de códigos QR.
Aparte de su utilidad en
guiar a invidentes, sus creadores destacan sobre todo su potencial a la hora de
asistir a personas mayores con demencia o a enfermos de alzhéimer. “Además de
avisar a su dueño de la hora a la que tiene una cita médica, Tefi es capaz de
guiarlo directamente hasta la consulta, sirviéndose únicamente de un plano del
edificio que puede obtener si es accesible. Gracias a su conexión a la red de
telefonía móvil, el robot puede también solicitar un taxi para que el paciente
no tenga que preocuparse por casi nada”, explica el doctor en Robótica, Gerardo
Portilla, padre de este perro robótico, mientras le da órdenes y muestra las
distintas herramientas con las que cuenta. “Es muy robusto y dinámico en
entornos accidentados y mucho más económico que un perro guía. Puede
comunicarse por voz con la persona para realizar las tareas que solicite y
puede contar lo que ve a través de su cámara y la información que recibe de
internet”.
Tefi es capaz de guiar al
usuario a distintas zonas del edificio con comandos de voz. “Su aplicación es
sobre todo social, lo que lo diferencia del perro de la compañía estadounidense
Boston Dynamics, que fue pensado con fines industriales. Obviamente no
sustituirá nunca a un animal, que aporta compañía y cariño, pero el abanico de
posibilidades y aplicaciones es bastante amplio”, asegura Francisco Montero de
Espinosa, investigador del CSIC en el mismo centro.
Aunque su diseño es
todavía preliminar, los investigadores esperan poder instalar en un corto plazo
de tiempo sensores que puedan detectar signos de alerta, como una presión
arterial elevada o la presencia de agentes químicos volátiles en una vivienda.
“La comunicación máquina-humano y máquina-máquina es el sello distintivo de
este robot. Para que su potencial sea completo es clave lograr que aprenda
comportamientos por sí solo, algo en lo que estamos volcados ahora mismo”.
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